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기사/공사필기

제어공학 59p 5번문제 질문있습니다.

작성자
공그라미
작성일
2026-03-29 16:23:46
No.
188833
교재명
속전속결 회로이론 및 제어공학 필기
페이지
제어공학 59p
번호/내용
제4장 단원별 기출 문제풀이
강사명
송건웅

w가 0에 가까워질때,

g=20log|G(jw)|의 이득 식을 이용해서 

20log|G(jw)|가 20이 될때 G(jw)=10이 되어야 식이 성립하므로

이 부분을 이용해서 전달함수의 G(s)의 분자가 10이 되어야한다는 부분은 잘 이해를 했습니다.

(아래의 설명에서 나오겠지만, 분모의 실수부가 1이라는 가정하에)


그리고 풀이 해주신 부분에서, 

절점주파수, 굴곡점이 2개 발생해서 분모를 (as+1)(bs+1)의 형태로 만들어 준다고 하셨었는데,

보기에 있는 것 처럼 (as+1)이 아니라 (as+10)의 형태, 즉 실수부가 1이 아닌 형태로도 만들어질 수 있지 않을까. 하는 생각이 들었구요

그리고 절점 주파수 값을 대입했을떄 실수부와 허수부가 같아진다는 점을 이용해서 

미지수인 a와 b값을 구한다고 풀이해주셨는데,

이 부분도 실수부가 1이 아니라면 만족하기 어려울 수 있지 않을까? 라는 생각이 들었습니다.


풀이 방식 자체가 전반적으로 풀이를 해서 전달함수를 찾아가는것이 아니라

보기에 있는 것들을 보고 거기에 끼워 맞추기 식으로 풀이를 한다는 느낌을 지울수가 없어서

전달함수의 분모에 대한 식을 왜 (as+1)(bs+1)로 세울 수 밖에 없는지에 대해서 답변해주시면 감사드리겠습니다.

COMMENTS

다산에듀 운영교수
2026-03-31 08:52:49

안녕하세요, 답변드립니다.


분모에 (as+1)(bs+1) 가 들어가는 것은 정규화된 형태로, 암기하시어 시험에 적용해주시길 바랍니다.


여러 유형에 대해서 모두 유도를 하는 것은 시험과 거리가 있고 심화 전공 내용이라 어렵습니다.


관련 내용이 궁금하시다면, 제어시스템공학 전공서적을 참고 부탁드립니다.


전달함수에 대하여


G(s)=(s+a), 1/(s+a), s, 1/s, s²+2ζωs+ω², 1/s²+2ζωs+ω² 


등 에 대한 각각의 보드선도를 유도할 때는


각각의 1차, 2차항 등 을 구별한 후, 각각의 주파수별로 기울기 등을 구하게 됩니다.